在遥远的未来，人类生活在地底，不时会遭受地震和崩塌的灾难。在基哈村生活着少年西蒙和青年卡米那。西蒙性格内向，卡米那的个性和他正相反，但两人的交情却特别好。一天，基哈村的天顶崩塌了，巨大机器人和少女优子从天而降，和他们一同出现的还有从蓝天撒下的阳光。“果然存在着地面世界！”西蒙、卡米那以及庸子坐上机械人进入隧道，开始向地表进发！