该片讲述蚁人斯科特在背负着蚁人职责的同时努力过好自己的生活，但二代黄蜂女霍普·凡·戴恩和汉克·皮姆博士又向他传达了一项紧急任务。斯科特再次穿上蚁人战衣，与黄蜂女并肩作战的故事。