在现实世界中，莉莉卡是一只没有生命的考拉，是唐娜的毛绒玩具。唐娜有时会想象自己在和莉莉卡聊天，正如所有女孩们都会跟她们的玩具对话一样。瑞皮利卡冒险世界是小朋友们梦想成真的地方。这两个世界之间的切换发生在通往树屋的路上，树屋是通往瑞皮利卡冒险世界的“大门”。