讲述来自人马座的正义的超人，把超人装备分别给了三个地球的少年、少女，以及一只猴子。自此，他们就成为了神奇小子，要负责维护正义的行动，到处维护正义、帮助别人。当他们要锄强扶助时，就会派出替身机械人去代替自己，而自己则变身成为神奇小子。变身后，他们不祇能飞，还拥有神奇的能力，去帮助有需要的人，以及对抗坏人。